Исследователи-инженеры из Университета Торонто создали миниатюрного робота, который может ползать с помощью движения, имитирующего ползание червя размером в несколько сантиметров. Данная технология поможет развить умные носимые устройства.

Профессор Хани Нагиб и его группа специализируются на смарт-материалах. Одна из областей их исследований сосредоточена на электротермических приводах (ETA), устройствах, изготовленных из специализированных полимеров, которые могут быть запрограммированы для физического реагирования на электрические или тепловые изменения. Например, ETA можно запрограммировать так, чтобы имитировать мышечные рефлексы - напряжение при холоде и расслабление при жаре.

Нагиб и его команда применяют эту технологию в области робототехники, создавая «мягких» роботов, которые могут ползать и скручиваться. Ученые считают, что однажды они могут заменить громоздкие и покрытые металлом боты, используемые в обрабатывающей промышленности. Несмотря на то, что адаптивные материалы изучались десятилетиями, команда открыла новый подход к их программированию. Движение дюймового червя было описано в статье, опубликованной в Scientific Reports.

«Существующие исследования документируют программирование ETA из плоского состояния покоя. Программируемость формы двумерной структуры ограничена, поэтому реакция - это просто изгибающее движение», - объясняет аспирант Ю-Чен (Гари) Сун, исследователь ведущий автор. В отличие от этого, Сун и его коллеги создали ETA с трехмерным состоянием покоя. Они использовали метод термического воздействия, открывающего гораздо больше возможностей в вопросе способа движения.

oane.ws